Ein Mensch nimmt seine Umgebung durch die verschiedenen Sinne wahr die ihm zur Verfügung stehen. Das sind für Menschen, die Augen, Ohren, Nase und die Haut.
Ein Rover nimmt seine Umgebung auch durch Sensoren wahr. Ein Rover hat dazu auch eine Vielzahl an Sensoren die auf die Wahrnehmung verschiedener Aspekte optimiert sind.